至于地球联邦准备为先锋号配备船员的建议被苏逸辰给拒绝了，一来是因为先锋号的乘员不需要太多人，完全没必要配备一队军人或者政客在内，二来苏逸辰从个人和他这次出行的目的来看也不打算这么做，作为地球文明第一次向其他宇宙文明接触的一艘科考探索飞船，其成员情况越简单越好。
所以，苏逸辰的先锋号除他和罗妍外只保留了三个乘员的位置，第一个当然是苏丽了，等从地球出发抵达冥王星后，苏丽将在冥王星基地登上先锋号和他们同行，至于第二人就是凯文.亚当斯教授，他是作为随行科学家的身份登上飞船，至于最后一个人选苏逸辰虽然拒绝了地球联邦的建议，可也不得不考虑地球联邦的态度，所以他选择了一位自己熟悉而且信任，又同时在地球联邦政府中任职的老朋友——高建。
地球联邦成立后，高建作为前政府雇员理所当然进入联邦政府任职，只是随着地球上国家的消除，高建的工作也进行了调整，目前他在联邦政府的警察部门担任文职工作，这个工作对于曾经担任过国家安全局职务的高建而言根本不是问题，可工作虽然轻松，待遇也不错，但高建干得一直不怎么开心，几次通过联邦科学院找田老向他转达自己想重新调回苏逸辰身边工作的要求，对于这点苏逸辰也清楚，所以这一次考虑来考虑去，高建作为政府联络员的身份和他们同行是最合适的人选。
新纪元三年元月，元旦刚过一周，凯文.亚当斯的团队终于完成了暗物质武器化的最终方案，而这个方案经过验证确认完成没有问题，更重要的是凯文.亚当斯足足提前了几个月就完成了这个任务。
随着暗物质武器化的完成，先锋号宇宙飞船进行银河系探索，同宇宙文明接触的启程之日已经不远了，三月中旬，地球文明第一个暗物质武器装备在先锋号上进行安装，三月底调试完成，四月初先锋号进行着最后的离航前的准备，四月十一日准备工作全部完成，等到四月十五日那天，苏逸辰夫妻、凯文.亚当斯教授，还有高建四人将登上先锋号宇宙飞船前往人类第一次踏足的外太阳系宇宙空间。
先锋号的启航在地球联邦并没有大肆宣扬，知道这件事的人仅仅控制在一个很小的范围。启航当天，地球联邦总统派代表来为他们送行，而在现场送别他们离开的还有一些熟悉的身影，比如万长春、林东、田老、胡志军、胡刚……另外还有个想象不到的人物，他就是当年宙斯计划的实施者，后来美国临时委员会的委员长，现地球联邦议员盖伦.斯密斯。
当年的对手，如今已经成了朋友，当年竞争的三方现在已经走到了一起，为地球文明的崛起而努力着。盖伦.斯密斯在那场战争中以不高的职位在美国政府高层被盖亚文明一举摧毁之后所作出的临时措施，包括他后来的各项决定获得了许多人的尊重，更被誉为美国籍联邦公民的骄傲。
在地球联邦成立之时，曾经议会提名盖伦.斯密斯担任副总统职务，但这个职务被他谢绝了，最后他也未在政府任何一个部门任职，仅仅只是担任了议员身份。虽然如此，但许多人都相信，等下一届政府选举，盖伦.斯密斯再一次成为联邦政府中的高层，甚至总理或者议长是很有可能，而他这一次过来送行却是以私人身份，一来是送送老朋友凯文.亚当斯教授，二来也是想见见这位早就闻名却一直没有机会见到的苏逸辰先生。
在送别之时，盖伦.斯密斯第一次见到了苏逸辰，还有他漂亮的妻子罗妍，面对这位传奇的人物，盖伦.斯密斯表现出平淡而又客气的姿态，以着毫无挑剔的礼节预祝他此行成功。而当目送他们登上先锋号宇宙飞船的时候，盖伦.斯密斯的心中又是无比感慨，往事如同昨日发生一般在他脑海中一幕幕闪过，而这一切如果说归根于谁，他心里比任何人都清楚，就是已经在舱门后消失的那位亚籍年轻人。
先锋号的旅程在起飞前就有所安排，星图航程路线也已经规划好了，他们的目标不是盖亚文明的方向，而是人马座的另一边，根据他们所知，那边有一个不同于盖亚文明的蓝星文明，对于蓝星文明的资料主要来源于那些被俘虏的盖亚人入侵者，其中也包括对方的星图航程位置。除此以外，还有几个更为高等的宇宙文明，不过路程实在太过遥远，经过比较后苏逸辰决定先同这个蓝星文明接触下，至少在盖亚人俘虏的供词中得知，这个蓝星文明是一个比较友善的宇宙文明，地球文明在迈出宇宙文明第一步的时候，选择这样的文明接触把握至少大一些。
先锋号宇宙飞船顺利起飞，随着科技的发展，飞船的起飞已再不需要以前火箭推进的方式，新的引擎装置从理论来讲已拥有消耗不尽的能量，更能够轻而易举地把飞船摆脱地球吸引力，从而送上太空。
飞船的智脑忠实地执行起飞命令，飞船内部的重力调整系统使得飞船乘员们在起飞过程中和平常没太大区别，不再像之前那样会感到重力压迫的不适。
在大气层中，先锋号巧妙地利用电流层的能量升空，等抵达电流层外后，先锋号这才启动了它的普通引擎，开始进入地球近地太空轨道。
此时此刻，天空已经变成了黑色，而地面依旧是一片蔚蓝，这是一种非常奇异而又美丽的景象，第一次登上飞船飞向宇宙的凯文.亚当斯带着兴奋不已的表情双眼紧盯着飞船外的投影景象，满面全是笑容。
先锋号抵达地球太空近地轨道后没有做任何停留，引擎继续加速，他们的第一个目标当然是冥王星基地。而当先锋号在加速过程中，在月球的宇宙舰队总部发来了一条信息，这信息在飞船内部清晰地响。
“祝你们一路平安，早日归来！”
这声音苏逸辰当然很熟悉，因为这是宇宙舰队司令官伊凡将军特意为先锋号所发出的，当听到这句祝福的时候，苏逸辰冲着身边的罗妍笑了笑，随后大声回答道：“谢谢您的祝福，我们归来再见！”
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