当然，事不关己高高挂起，这已经成为大部分人的共识，但是如果有这切身利益，而且有足够的安全保障，相信没人会退缩的。
这就得提义务制度了，陨星城大部分公务都是由居民义务完成的，当然这并不是强制性的，但是一旦完成足够的义务，发放当年收入百分之20的贡献值，这可不是一笔小数目，可以说这种任务遇到就是赚到。
在这种激励下，可以想象，如果哪个地方出现治安混乱，可能年底之前无数没完成义务的人蹲点等着笨贼出现，短时间就能一片区域清理一遍。
而且这也是一种人才的赛选方式，表现优异的人将直接招聘，脱离临时工的身份，甚至可以直接申请义务工，直接亲身参与到城市管理的方方面面中。
一切听起来那么美好，民众不需要皿煮，不需要投票，他们甚至可以直接参与其中，如果你对哪个部门有意见，那么需要做的就是成为他们中光荣的一员，凭借自己的能力将他们淘汰出去，而且这种竞争是随时随地，每时每刻都可能发生的。
这种规则看起来公平，因为规则是不允许触犯的，所有人只能按照指定的规则行事，但是这种绝对的公平背后实则是绝对的霸权，绝对的独裁，因为所有人都按照规则行事，但是规则却掌握在云辉手中。
只要云辉动一动规则，整座城市都将沿着云辉的方向前进。
这样的规则下太多人将以此受益，但是高层的利益根本无法保障，甚至所有人都不需要这个所谓的高层，他们需要的只是这种规则的守护人，而只有云辉适合这个身份。
不过陈天文根本没有劝解云辉的打算了，他知道，这与云辉要求中的制度还差距十万八千里，在别人看来这是翻天覆地一般的改变，在云辉眼里真的只是一次小的调整，或者一个小的实验而已。
而要保证这套制度的执行，首先要保证贡献值具有绝对的购买力，在云辉的设想中，原本贡献值由房屋以及各种福利，比如医疗、教育、以及各种生活物资保障贡献值的购买力，但是现在建设却遇到棘手的问题，这些都暂时没有保障。
现在就需要开发另一款产品，转移消费方向，而云辉选择的就是机器人。
云辉来到机器人工程院，两帮人没有继续争吵，但是这并不代表他们找到和解的办法，而是选择各研究各的，互相配合，但又互不干扰。
“云总，你终于来了，抱歉，我没有把工作做好。”
赵新的语气满是愧疚，但是愧疚中夹杂的委屈也是任何人都能看出来的。赵新可是云辉费了不少心思挖过来的机器人工程师，负责整个机器人工程院。
不过他负责的是机器人编程，这才是机器人最核心的东西。机器人与机器的区别不在意它们是否像人，像是工业机器人，一般只有一个机械臂而已，但是它们完全可以称之为机器人，因为它们有足够的只能支撑完成复杂的工作。
而机器，只能不停重复着某些动作。
比如人类一个简单的动作，拿起面前的一杯水，这是再简单不过的动作了，但是机器人要完成，首先要识别面前的水平，判断距离，选择抓握力度，抓握姿势，这其中任何一个动作都需要传感器接收数据，由智能计算结果，然后控制机械设备完成没一个动作。
比如人抓起一个杯子，不会因为用力多大而导致将杯子捏碎，不会因为用力过小导致杯子脱落，这看起来很简单，但是实现起来一点不简单。
手上有无数触感细胞，眼睛可以时刻观察杯子的情况，这样人才才能以合适的姿势合适的力量抓起杯子，而且这条原则适用于抓握任何物体。
然而一条机械臂，只能抓握熟悉的物体，否则不是掉落就是捏碎，单纯一个机器人抓握问题都是世界性难题，这其中的关键就在与控制软件。
而赵新本来以为工程院会有足够的编程人才，与他一起完成这个艰难的工作，但是他想多了，整个项目就只有他一个懂机器人编程，至于其他人，全部都是机械方面专家，甚至其中一部分人连电脑都不会使用。
让一个搞软件的人来领导一群搞硬件的人，这完全就是开玩笑，而且他们搞的东西太逆天了，以他的编程能力根本无法编写控制他们的程序。
普通工业机器人一个机械臂搞定，只有几个转动关节与一个工作臂，但是他们设计的机器人，竟然是真的机器人，单纯一条机械手臂就有几十个关节，上百个微型电机提供动力，完全模仿人类的结构，仅仅一个机械手，就有15个关节，几十个微型动力，几百个探头。
可以说如果有足够智能支持，可以完全实现人类的任何动作。
这样复杂的任务，别说是他自己，即使是给他一个庞大的团队，都无法完成一直机械手的编程工作，可是，那些机械工程师根本不考虑赵新的感受，依然不断让设计复杂化，根本没想过他是否有能力开发足够支持他们运转的智能。
而且，以上所说的是简化版本，为了实用性阉割掉太多东西，这是提倡机器人应该简约。简单、质量好、易维护的团队给出的设计，至于另一组人，完全只考虑如何设计出能实现人类所有运动的机械，这种机器人别说编写控制程序，即使真的编写出来，也没有性能足够的芯片支持这些运算。
如果依靠堆积芯片可以达到性能要求，但是单纯这些芯片的体积也让机器人内部根本装不下。
身为项目组负责任，竟然无法发挥任何作用，如同一个透明人一般，可以说他完全是被云辉架到火上烤，赵新只能表示蓝搜香菇。
“你是不是很不解，我为什么把你放到这个位置上？其实机械设计只是第一部分而已，等机械设计定型后，他们就会离开了，剩下的才是你的工作了。“
“额，其实你现在不需要做什么，唯一的任务就是尽量了解机器人的机械结构，当然那是机械工程师的事情，你了解起来很困难，但是尽量多了解一些吧，对你今后的工作有帮助。”
赵新傻愣在当场，他都无法确定自己眼角是否有泪水滑落，机器人最难点与瓶颈是在控制程序，不是应该机械设计为控制程序让路的吗？他们设计机器人根本没有控制程序可以控制啊。
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