全军本在高邮城北侧湖泊清水潭边埋伏，也就是清水潭村东四十里的沼泽中。当命令下达后，全军立刻沿着白涂河东进。
路上遇到绿营兵，见是穿的满八旗铠甲，其中还有虾兵，也就是护军，哪里敢多问？赶快放行。六千明军别动队，就在山东绿营边上顺利通过。
别动队向东急行，中途偏南而进，很快到达三垛镇外。
三垛镇在宁乡镇西北十五里处，是一个拥有两万多人口的大镇。
三垛镇产棉本就十分富裕，镇中也有富户，多经商，且是通往宁乡镇的必经之路。
天启时三垛镇用泥土在外筑城郭防贼。不过造了高三米多的土墙，两个人形成人梯就能翻越，无甚军事价值。
崇祯时“贼寇”横行，因此再次加固土城，筑成高两丈的土墙，墙上有可侍立哨兵处。外面挖有壕沟，壕沟深两米，无水。因为土城并不结实，怕引水浸泡泡塌城墙。
崇祯末年，三垛镇以石头包城，这时候才建成了一个大堡子，有堡丁乡勇三百人。由于有堡，安全，故而客商常常在此歇脚，第二日起早赶往高邮，正好能在日落前上船。
由于有客商经过，三垛镇便成了个小型商贸市场，养成了一些富户。三垛镇堡墙周围两里，坚固。百姓大多住在城外，城内住富户和商旅。
清军南下，三垛镇举手而降，富户出钱犒劳清军，因此三垛镇完好保存了下来，明末清初三垛镇和宁乡镇都没有遭到破坏。三垛镇和宁乡镇几乎一样，不过是小了一些。
这一次顺治南征，淮安之战后进驻宁乡镇。西北面的三垛镇便是宁乡镇的北面屏障，同时清军三万多人的粮草全都聚集在此，俨然是清军“命根子”。
顺治十分重视这里，特意令战斗力较强的蒙古镶黄旗驻守。
彰泰策动万骑攻打坐天山下的夏景梅、武达摩二阵。蒙古镶黄旗骑兵全部被调走，此时三垛镇只有蒙古镶黄旗步兵。此处已经是清军大阵正中，蒙古兵不信有明军能来因此十分松懈。
中午，明军别动队来到城下，有虾兵上前大叫：“开门，快开门！”
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注1：清水潭是个小湖泊的名字，同时也是一个村的名字。清水潭湖，是个东西长南北窄的狭小湖泊，连接着东流的白涂河，湖与河都可行船。清水潭村坐落在高邮城北三十里，清水潭湖和高邮西南北向运河之间的狭小地带，清水潭村北面十八里是张家村，但是这个张家村不是白驹和李茂之撤退防守的那个张家村，重名而已。
注2：满清护军被百姓称为虾。
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