在后撤过程中，福船、海沧船利用火炮的优势狙击敌人，同时利用船舷高大的优势，居高临下的使用火枪、炸药包和手雷等物品攻击对方的小船，靠近的小船无力抵挡，纷纷起火。朝倭的小船见状，不敢靠近大船，只敢在远处逡巡。
金重恩见状，立刻命令大船跟上福船，进行缠斗，并尽可能的登船肉搏。副将于景水连忙阻拦道：“大人，不可，福船的火炮很厉害，一旦靠近，岂不是成了靶子？”
“于将军，我大韩存亡在此一举，我军只有死战方能求生。传我命令，靠上去，使用火药、火球，然后肉搏！”
“是！”
在金重恩的严令下，朝倭水师奋不顾身，极力接近福船，抛出钩索，勾住福船，然后朝倭水师开始登船；福船上的明军奋力反击，火炮、火枪轰鸣，炸药包、手雷齐抛；而朝韩水师也不甘示弱，他们也有炸药包，只不过因为火药质量不过关，威力要差得多，但即使如此也给明军造成了很大的损失；而且被火炮轰中着火的战船甚至带来了更大的危害，因为距离太近，把几艘福船也点着了。
接舷战的胜利天平渐渐偏向奋不顾身、人多势众的朝倭水师，明军慢慢退到船舱里，用火枪对付冲上甲板的敌人，甲板湿滑，朝倭水师的士兵立足不稳，纷纷倒在了枪口之下。
但是放弃了船舷，那就是必死的局面，敌人纵火烧船会更加容易；所以明军不得不派人出去抛掷手雷，攻击正在烧船的敌人。
这样双方的大型舰只之间的作战就演变成了血腥的消耗战，双方士兵的尸体堆满了甲板，鲜血已经随着船舷向下流淌，而且双方的船只也不时的起火，烧的双方鬼哭狼嚎。但胜利的天平却逐渐倾向于朝倭联军。
而小型战船的战斗，由于数量相差悬殊，也是朝倭联军占有明显的优势，只有车轮船、海沧船借着其速度优势，与对方努力周旋。
所以，从总体上来看，大明水师危在旦夕。
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