波兰军在西布格河上架设浮桥的事情，罗科索夫斯基很快就知道了。马利宁向他请示道：“司令员同志，您看我们是否需要派部队去支援波兰第一集团军？”
“我看还是不必了，如果需要帮助的话，他们会给我们打电话。可是战斗进行到现在，贝林格将军一个电话都没打过来，证明他们想独立完成此事，我们就不必多此一举了。”罗科索夫斯基摇着头说：“让我们的左翼部队继续向西布格河推进，选择别的地点渡河，配合波兰军进入波兰的行动。”
苏军从另外两个抵达了西布格河，吸引了德军的注意力，从而减轻了波兰军所承受的压力，使波兰工兵旅架桥变得越发顺利。
到下午三点三十分，柳班斯基向前来视察的贝林格报告说：“司令员同志，浮桥已经架好了，我们的部队可以通过了。”
“好样的，上校同志。”贝林格在夸奖了柳班斯基几句后，吩咐参谋长科尔奇察：“参谋长，命令我们的第一师列队过河！”
功夫不大，早就在河边待命的波兰第一师，在各级指挥员的带领下，迈着整齐的步伐踏上浮桥，朝对岸走去。
贝林格抬手看了看表，笑着对科尔奇察说：“参谋长同志，我们应该记住这个伟大的时刻，1944年7月20日15点36分，我们的部队踏上了波兰的领土。”
他的话刚说完，身旁忽然响起另外一个熟悉的声音：“贝林格将军，我也会记住这个伟大的时刻，英勇的波兰军队重新踏上了自己祖国的领土。好了，让我们全速前进，去打败盘踞在那里的***侵略者吧。”
贝林格朝忽然冒出来的罗科索夫斯基行了一个军礼，春风满面地说：“元帅同志，我想请您随我们一同进入波兰。”
“没错，元帅同志。”参谋长科尔奇察也帮腔说：“我们一起进入波兰吧。”
第一师的步兵到达对岸后，摩托化团的指战员们，又乘坐几十辆三轮摩托车，鱼贯地通过了浮桥。罗科索夫斯基看过桥的时机差不多了，便招呼两人：“好了，贝林格将军，科尔奇察上校，我们现在过桥吧。”
…………
波兰军进入波兰后不久，古谢夫中将的第47集团军，崔可夫中将的近卫第8集团军，科尔帕克奇中将的第69集团军，以及波格丹诺夫坦克兵上将的坦克第2集团军都相继进入了波兰的领土。
为了帮助地面部队快速地建立阵地，波雷宁空军中将的空军第6集团军在最短的时间内赶到了战场，在空中执行巡逻任务，赶走企图来轰炸的德军飞机，并轰炸那些出现在附近的德军部队。
白俄罗斯第一方面军的左翼部队陆续进入了波兰，而右翼的部队，也不甘示弱，他们朝正面的敌人发起了强大的攻势，打得德军节节败退。
罗科索夫斯基回到自己的司令部时，从马利宁那里了解了右翼各集团军的进展情况后，问道：“参谋长，你觉得右翼的部队，还需要多长时间，才能到达布列斯特筑垒地区？”
马利宁想了想，随后回答说：“元帅同志，假如我军依旧保持现有的攻击力度，我绝对最迟能在本月25号左右，到达布列斯特要塞。”
“这么说，还需要五天？”罗科索夫斯基盯着地图看了一会儿，随后摇着头说：“不行，太慢了，我相信最高统帅部也不会满意这个速度的，告诉右翼的集团军司令员们，让他们加快进攻速度。”
“元帅同志，各集团军司令员已经尽力了，他们已经在战斗中投入了全部的后备力量。”马利宁有些为难地说：“假如再要想让他们再加快速度，几乎是不可能的事情了。”
“那就让他们调整进攻战术，”罗科索夫斯基忽然石破天惊地说道：“在突破敌人的阵地后，不能光一味地追在敌人的屁股后面打。这样做的话，只要敌人重新进入防御阵地，我们又要进行新的攻坚战，这样是非常浪费时间的。明白吗？”
“那您的意思是？”听到罗科索夫斯基这么说，马利宁连忙谨慎地问道。
“采用平行追击的战术。”罗科索夫斯基深怕马利宁不明白，还用手在地图上比划着说：“一旦突破敌人的防御，我们的部队应该分成两到三部分。一部分继续尾随追击，而另外两部，则和敌人平行前进，去抢占他们可能构筑防御的地段。这种战术我们以前曾经使用过，取得了不错的战果。如今在我军占绝对优势的情况下，就更应该使用了。”
“明白了，元帅同志。”马利宁点着头说：“我会立即将您的指示部署下去，让右翼的各集团军都采用新的战术，以加快向布列斯特要塞推进的速度。”
右翼几个集团军的司令员接到了马利宁的命令后，及时地调整了战术，将原来的尾随追击战术，调整为尾随追击和平行追击并重的战术。
新战术采用的第二天，右翼部队的先头部队距离布列斯特要塞就剩下不到七十公里了。马利宁向罗科索夫斯基请示道：“司令员同志，目前我军距离布列斯特要塞只剩下七十公里，我估计敌人会在这一地区进行顽强的抵抗，您看需要调动多少部队来围攻这座要塞呢？”
罗科索夫斯基随着在战争爆发后不久，就曾去过这座要塞，但对于要塞的这个情况，他却并不清楚，此刻听到马利宁的问题，他连忙吩咐情报参谋找来了一份布列斯特要塞的地图。在经过仔细研究后，对马利宁说：“参谋长同志，我看占领布列斯特要塞的任务，就交给波波夫中将的第70集团军吧。他们一是离要塞最近，二是从加入方面军建制后，他们还没有经过什么大的战斗，兵员相对比较多。还有，右翼的先头部队，也可以配合第70集团军进行围攻，务必不要让这里的敌人逃脱。”
“明白了，元帅同志。”马利宁在地图上找到了第70集团军的所在位置后，点着头说：“我这就给波波夫将军打电话，命令他立即调头北上，配合友军展开对布列斯特要塞的进攻，争取尽快将这座英雄的要塞从敌人夺回来。”
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