罗科索夫斯基做出这个伏击的计划，并不是一时的心血来潮，而是分析了战场的具体情况以后，才做出的决定。作为一个只有很少坦克的机械化军长，他无法再敌强我弱实力悬殊的情况下，按照上级下达的命令，对敌人实施没有任何胜利希望的反突击，只能通过设防或者附近，来予敌以重创。
第十六集团军的一个坦克师，有三百多辆坦克。可罗科索夫斯基的机械化军由于正处于组建阶段，两个坦克师的坦克加起来，还不到前者的一半。虽然奇袭卢布林的德军后勤基地时，缴获了一批坦克，但同时也抛弃了一批过时的老式坦克，以至于全军现在能使用的坦克，只有一百二十多辆。
这一百多辆坦克，也不能全部带走，还得留下一部分作为机动用。于是罗科索夫斯基在经过考虑后，决定留下四十辆坦克，让马斯洛夫留下指挥，自己则亲率坦克师的主力和炮兵团，前往杜布诺通往罗夫诺的路上埋伏，准备阻击和重创德军的快速纵队。
乌克兰境内除了有不少的大平原外，还有不少的森林和沼泽地带，以至于德国人的部队只能沿着大路向前推进。罗科索夫斯基就把设伏的地点，就选在了远离公路的一处森林里。参与埋伏的，除了八十多辆坦克外，还有坦克第20师那个刚装备了85毫米野战炮的炮兵团。至于两个坦克师所属的摩托化营，则部署在更靠近罗夫诺方向的森林里，以防止德军在突破了机械化军的坦克大炮所组成的防线后，继续冲向罗夫诺。
罗科索夫斯基和他的两位师长，待在临时建立起来的观察所里，凑到各自的望远镜前，全神贯注地望着几百米外的道路。
过了半个多小时以后，远处传来了装甲车辆的马达轰鸣声。听到这个声音，切尔尼亚耶夫不禁面露喜色，连忙放下望远镜对罗科索夫斯基说：“军长同志，德国人的快速纵队来了。”
其实就算切尔尼亚耶夫不说，罗科索夫斯基也听到了德军纵队所发出的声响。他点了点头，然后说道：“上校同志，您立即给炮兵团发命令，让他们做好射击准备，等德军的纵队一进入我们的伏击圈，就立即开火。”
德军很快就出现在了罗科索夫斯基的面前，看到这支由坦克、装甲车、摩托车所组成的纵队，罗科索夫斯基的心里没来由的有些打鼓。虽然敌人的兵力和自己的部队要少，但由于他们的行军队列太长，长得看不到尾，就凭自己手里的这些坦克和大炮，要想一下将他们打得丧失战斗力，几乎是不可能的事情。
见到德军的纵队已进入了己方的伏击圈，可罗科索夫斯基却迟迟不下达开火的命令，诺维科夫和切尔尼亚耶夫都用狐疑地目光望向他。特别是切尔尼亚耶夫，他手里握着的话筒，还和炮兵团一直保持着通讯畅通的状态。
看到敌人过了差不多三分之一的样子，罗科索夫斯基暗暗叹了口气，放下望远镜，转身对切尔尼亚耶夫说：“上校同志，命令炮兵开炮！”
早就等着这道命令的切尔尼亚耶夫，立即兴奋地大喊一声：“是！”随后他冲着话筒大声地发号施令，“军长命令，全体炮兵开炮！”
随着他的一声令下，没过多久，森林里便响起了炮弹出膛的声响。成片的尖啸声响起，炮弹呼啸着落在德军的行军队列里爆炸。炸点附近的坦克、装甲车不是起火爆炸，就是被炮弹爆炸的气浪掀翻。坦克和装甲车尚且在炮弹的爆炸中不堪一击，那些坐在摩托车上耀武扬威的士兵，更是在爆炸的气浪中被炸得人仰马翻，被炸得四分五裂……
虽然第一轮炮击就取得不错的战果，可是敌人的队列太分散了。仅仅凭这有限的二十四门大炮，就像封锁这长长的公路，是根本不可能的事情。德军虽然被这突如其来的炮击打懵了，但他们毕竟训练有素，在短暂的慌乱以后，就发现隐藏在森林里的苏军炮兵阵地，于是没有遭受到炮火打击的坦克、装甲车纷纷掉过头，朝着森林方向冲了过来。
看到反应如此灵敏的德军，观看战况的罗科索夫斯基差点把手里的望远镜都扔了，他的太阳穴在突突地狂跳，好像里面有什么东西要爆出来似的，因为紧张，他说话已经有点语无伦次了：“快，快，上校，快命令炮兵继续开炮！还有，诺维科夫将军，命令坦克也开炮，将德军的坦克都干掉！快，立即射击！”
因为暂时没有电话能通知到坦克部队，诺维科夫接到命令后，立刻跑出了观察所，亲自去向埋伏在森林里的坦克部队下达开炮命令。
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